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Por que razão a barreira pára e inverte ligeiramente o movimento a seguir a executar a manobra?

Provavelmente a cancela já não está devidamente alinhada. Tente desbloquear a cancela e verifique se a 45° ela mantém a posição. Se assim acontecer, execute novamente a aquisição das forças e o problema fica em princípio resolvido; caso contrário, contacte o instalador da sua confiança para a alinhar.